Validation HTML: UL dans UL provoque l'erreur "ul not allowed as child of element ul in this context"

Je viens de consulter mon site Web dans un validateur HTML. J'ai reçu le message d'erreur suivant:

Error: ul not allowed as child of element ul in this context. (Suppressing further errors from this subtree.) - [Erreur: ul n'est pas autorisé en tant qu'enfant de l'élément ul dans ce contexte. (Suppression d'autres erreurs de ce sous-arbre.)]

L'erreur fait référence à l'une de mes ul-listes dans laquelle j'ai inclus une autre ul-liste imbriquée en tant que sous-liste. C'est quelque chose comme ça:

<ul>
  <li>A</li>
  <ul>
    <li>A1</li>
    <li>A2</li>
  </ul>
  <li>B</li>
  <li>C</li>
</ul>

Maintenant, je me demande s'il est possible du tout de créer une telle construction en utilisant du HTML valide. Si je comprends bien cette erreur, il n'est pas permis d'utiliser un élément UL en tant qu'enfant d'un autre UL. Ou y a-t-il une possibilité de le faire?